株式会社ロボメカニクス研究所

貴社の商品開発/リードタイム短縮/コスト削減/魅力的な商品開発をご提案いたします!
RT(Robot Technology)で革新的技術を貴社の商品開発に生かす「ヒット商品開発プロジェクト研究所」です。

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2016.08.27 Saturday

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    2015.10.21 Wednesday

    ☆☆ NASAロケット発射整備塔 風景 ☆☆

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      JUGEMテーマ:ビジネス
      ☆☆ ロケット整備塔です
      夜も大分更けて来ました
      生憎星が全然見えません
      どうやら曇っているようです。

      NASAロケット

      撮影は、25mm広角レンズです。


      同じくロケット整備塔の下部付近を25mm広角レンズで撮影しました。

      更に25mm広角レンズでロケットエンジンが見える程下部を撮影です。

      最後は、ロケット先端部を25mm広角レンズで一枚行っときます。
      更に

      仕方がないので3D/CADにカメラ設定をして25mm広角レンズシュミレーション撮影なのです。

      失礼しました。

      夜も遅くなったので、もう寝ます。

      ご機嫌よう
       

      22:11 | 科学 | - | - |
      2015.10.20 Tuesday

      下町ロケット 次回が今から楽しみ

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        JUGEMテーマ:ビジネス
        ☆☆ 下町ロケット 次回が今から楽しみ !!
         
         実は、若いころに個体燃料ロケットの整備塔の油圧計算や発射制御角度検出に一部設計を手伝っておりました。
         現在のロケットレベルではなく、玩具の様な物で、クレーン車の先のブームから発射していたと思います。
         前回のロケットエンジンはあまりにチープな3DCADでしたので反省して
         35mmカメラで撮ったようなシュミレーション高精度画像にしてみました。
         ドラマに使用されたエンジンは、更に複雑な配管がされているようです。



        少しリアルなエンジンに見えます。
        次回「下町ロケット」ご覧ください。

        ご機嫌よう

        16:28 | 科学 | - | - |
        2015.10.19 Monday

        ☆☆ 阿部寛主演ドラマ「下町ロケット」面白い!! ☆☆

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          JUGEMテーマ:ビジネス
          ☆☆ ヒューマンドラマ 技術者、銀行、弁理士、弁護士、ベンチャー企業、一流企業が良く描かれている ☆☆

          主演:阿部寛のテレビドラマの話だ。
          ただ、第一話目から見逃してしまった。

          少し誇張しているものの企業と銀行、企業とライバル企業、企業と弁理士事務所(弁護士事務所)の関係などがリアルに表現されていて見ていて自分の事のようにハラハラするのは、何故だろう。
          原作者の表現は実に上手いと思う。

          少し開設すると特許申請や特許訴訟に係る依頼は、一般的には弁理士にお願いするが、弁護士も資格を持っているのだ。
          特に訴訟問題を扱うのは、弁理士でも比較的スタッフが多い事務所が請け負う。
          弁護士は特許から刑事事件、民事事件などを担当可能なのだ。
          ただ技術的な問題は、得手不得手があって当然なのだ。

          日本製のロケットデータが入手不可能の為
          アメリカ製サターンロケット(相当古い年代物)で構造を見てみよう



          次にサターンロケットに搭載されたロケットエンジンを見てみよう。
          大体こんな感じだ。



          一方サターンロケット本体とF-16戦闘機の大きさを比較してみると



          さらにサターンロケットエンジンとF-16戦闘機本体の大きさを比較してみたい



          どうです?
          ロケットエンジンって思ったより大きいのです。

          ロケットエンジンの燃焼試験中などは、水を周りに噴射して熱影響を避ける仕組みだ。

          種子島でのロケット打ち上げを実際に見学すると感動ものらしい。


           

          17:04 | 科学 | - | - |
          2015.10.08 Thursday

          ☆☆ 今年のノーベル物理学賞が決まった!! ☆☆

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            ☆☆ 今年のノーベル賞が決まった ☆☆
            ☆☆ 東京大学宇宙線研究所・梶田所長が受賞 ☆☆

            宇宙から降り注ぐニュートリノをひたすら観測したご褒美だ。
            だが観測が尋常でない。
            ニュートリノは、極めて物質を透過する力が大きく気まぐれな素粒子だ。
            たまにしか検出器に届かないそうだ。
            研究者というのは、凄い。

            そんなこんなで今日のCGは、エンタープライズと既に引退したスペースシャトルが一緒に登場する場面だ。
            あり得ないと言う声が聞こえて来そうだ。

            なんでも出来るのが3次元CADの良さだ。



            今日の夜は、久しぶりに星空でも見たいと思う。
            めっきり秋になりました。

            風邪などにどうぞ、ご自愛下さい。

            ごきげんよう

            15:49 | 科学 | - | - |
            2015.02.27 Friday

            ☆☆スクープ!!?? 新型車両の船積み

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              JUGEMテーマ:ビジネス
              ☆☆ 今朝弊社へ向かう途中で新型車両が船積みされている所にバッタリ!!


              台船が浮かんでいるのは、川では有りません。
              奥が南で海なのです。
              三ツ星ベルトの看板が見えたりしますがここは、神戸市兵庫区和田山通り1丁目です。
              川崎重工業蠎嵶捷場からクレーンで台船に積み込むのです。

              ここでは、以前にも海外向けの新型車両も発送しておりました。
              車両マニア必見の場所ですぞ!


              上記の場所から目を右に向けるとした写真の風景が見えるのです。

              左側が弊社の神戸工場です。
              先ほどの新型車両を積み込む台船が浮かんでいる運河が続いているのです。
              そして、その景色を良くみると神戸市内の景色が一望なのです。
              山は、六甲山です

              この近くには、歩いて15分でJR兵庫駅に行けるし、神戸市営地下鉄・海岸線は、徒歩5分で御崎公園駅なんじゃね
              兵庫駅の南側には、神戸では、有名な恵比寿さんがある。

              今年の1月10日に行った福原恵比寿神社なのである。
              ちなみに多くの屋台が出るのが楽しみで無い屋台が無い?

              皆様もお近くにお寄りの節は、是非に足をお運び下さいませ。

              18:02 | 科学 | - | - |
              2013.10.04 Friday

              ☆彡 補助人工心臓開発から実用化   医工連携人材育成セミナー

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                JUGEMテーマ:健康
                ☆彡 補助人工心臓開発から実用化   医工連携人材育成セミナー

                 神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻 教授 山根隆志先生の人工心臓の開発から実用化までの技術的課題及び関連の薬事関係の講義を受けた
                モノピボット遠心ポンプ01
                左図は、山根先生が考案ならびに開発及び実用化された「モノピボット遠心ポンプ」の概要だ。

                日本の心臓疾患患者数について
                死亡原因:心疾患数 19万人
                       脳血管疾患 12万人
                -----------------------------------
                           合計 31万人/年間

                ステント治療(心臓内科) 30万人/年
                体外循環手術(心臓外科) 4万人/年
                心臓移植登録者数     200人
                                                  心臓移植提供者数      40人

                 1957年米国クリープランド病院でW.コルフ.阿久津哲治先生が全置換型人工心臓の動物実験から始めたらしい。

                 人工心臓と補助循環の使い方としての費用

                  体外循環    Bridge-to-decision    埋込み型補助人工心臓
                   6万円        現在300万円           1800万円

                 2011年1月に薬事承認取得出来た「遠心血液ポンプ商品化」臨床3000例使用されている
                 
                 モノピボット遠心ポンプ仕様モノピボット遠心ポンプ断面
                    羽根直径:50mm
                    形式   :クローズド直線流路
                    充填体積:22mL
                    軸受   :モノピボット

                 >>薬事関係に続く

                10:17 | 科学 | - | - |
                2013.10.03 Thursday

                ☆彡 ロボティクス高精度放射線治療器MHI製 Vero4DRT

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                  JUGEMテーマ:健康
                  ☆彡 ロボティクス高精度放射線治療器MHI製 Vero4DRT 医工連携人材育成セミナーから高精度放射線治療器MHI製


                  左写真は、三菱重工製「高精度放射線治療装置Vero4DRT]だ。

                  神戸市の先端医療センターが導入した放射線治療装置である。

                  初期段階の肝臓がん、すい臓がん、肺がんの治療に供される。
                  患者の呼吸などの体動の影響を排除する為の自動追尾照射機能を備えると共に「Most Advanced 3DRT」と言う複雑なピンポイント連続照射を可能としたロボティクス技術による高精度放射線治療装置だ。

                   患者は、完全にベッド上に寝た状態で放射線治療機側が全て自動的に動き、最適条件ならびに最適位置からがん腫瘍に対して放射線を照射可能な構造となっている。
                   被曝量が同様治療器に比べて約半分位になるらしい。

                   例えば前立腺がんの放射線治療では、ターゲットの前後の正常な組織に無用な被爆を与える事が避けられるのである。
                   治療中の痛みなどが無いことは言うまでもないから患者にとっては、朗報の治療器だ。

                   神戸市の先端医療センターは、神戸医療産業都市構想により人工島のポートアイランド島にある高度専門医療の診療および研究施設だ。
                   本センターでは、2008年から当該治療機を導入して2011年に最新型の自動追尾機能を搭載した「ロボティクス高精度放射線治療機MHI製」でがん治療を行っているのだ。

                   尚本機は、京都大学と三菱重工広島製作所の医工連携で開発されている。

                  >>続く

                  10:40 | 科学 | - | - |
                  2013.09.30 Monday

                  ☆彡 阪大発アイデアソン参加    未来の移動機構

                  0
                     ☆彡 阪大発アイデアソン参加    未来の移動機構  

                     2013年9月28日(土曜日)13:30〜大阪イノベーションハブ(グランドフロント大阪タワーC 7階で開催された「阪大発アイデアソン 未来の移動機構」
                     主催:大阪大学 大阪市都市計画局
                     に参加しました。阪大発アイデアソン

                     右写真は、参加者で考えたテーマにそってブレインストーミングした結果を発表している所です。
                     ちなみにこのチームは、ヒューマノイドの移動機構に適用した事例を発表しておりました。

                     我々のチームでは、パーソナルモビリティと言うテーマでありまして、参加者からは実に興味深いアイデアが多く出ました。
                     普段の業務でここまで頭を使う事が無い位考えに考えると自分でもこれって良いのでは?と言うアイデアが出ました。
                     「赤ちゃん用移動及び子守ロボ」
                     「群で踊るダンシングロボ」
                     「巨大アート作成ロボ」 等等・・・
                     
                     大阪大学大学院情報科学研究科バイオ情報工学 教授 前田太郎先生への研究室に訪問して試作されたメカニズムを見学したいと考えております。
                     興味もたれた方、一緒に行きませんか?

                     未来の移動機構は、トロコイド運動を利用している。
                     何でも階段も昇降可能な機構の様だ。
                     
                     現在、全方向ロボットに多用されている「オムニホイール機構」では、少しの段差に対して踏破性が無いが、本トロコイド機構であれば、段差の踏破性に優れているらしい。

                    >>興味深々 是非研究室まで見学に行きたいと思う ・・・・続く

                    09:44 | 科学 | - | - |
                    2013.09.27 Friday

                    ☆彡 ロボット用アクチェータ   ハイブリッド型ステッピングモータ ドライバ一体型ステッピングモータ

                    0
                       ☆彡 ロボット用アクチェータ ハイブリッド型ステッピングモータ ドライバ一体型ステッピングモータ

                       安価な多軸タイプのロボットシステムを構築するには、ステッピングモータが最適だ。

                       ステッピングモータ特徴
                       1)入力パルスに比例したモーター軸の回転(角度)
                       2)ストールトルクがステッピングモータの最大トルク
                       3)オープンループ制御方式で制御が比較的容易
                       4)ブラシレス構造であるためクリーンで寿命が長い
                       5)スタート、ストップ、リバース運転等のレスポンスが良い
                       6)共振や脱調する場合が有る

                       本ステッピングモータは、オープンループ制御ゆえ制御回路がシンプルでハイブリッド構造安価で構築出来る反面、負荷や制御特性によっては、脱調する。
                       本不具合を解消するためにステッピングモータ後部軸に光学エンコーダで脱調しないようなフィードバック制御回路を備えたシステムも他社で有る。

                       ステッピングモータ種類には「ハイブリッド型」「永久磁石型」「可変リラクタンス型」などが有る。

                      右図は、ハイブリッドステッピングモータ構造を示す。

                      ※出典:新日本無線ステッピングモータカタログから抜粋



                      弊社では、ステッピングドライバ一体型本ハイブリッドステッピングモータとドライバ基板を一体型にしたスマートシステムを開発している。
                      本スマートシステムとは、コントローラまで備えたもので、3軸ロボットシステムなどを手軽に安価に構築可能なシステムを目指している。
                      価格もドライバ一体型ハイブリッドステッピングモータ単体で6000円(税抜き)予定している。
                      コントローラ価格は、今のところ未定だ。

                      教育利用としても最適と考える。
                      本アクチェータ使用のアームロボットも構築出来る。
                      弊社では、本アクチェータ使用のアーム型ロボット販売の構想も有る。

                      ハイブリッド型ステッピングモータ特徴
                      1)永久磁石型よりも価格面は高額になるが、分解能、トルク、速度では優れたモノになる。
                      2)ステップ角度は、0.9〜1.8度である。
                      3)永久磁石型よりハイブリッド型が上位に位置される。

                      本モータサイズは、モータ本体一辺寸法が42mmで長手方向寸法が60mm程度となる。

                      >>現在開発中だ。続く


                      14:19 | 科学 | - | - |
                      2013.09.24 Tuesday

                      ☆彡 ロボット  駆動アクチェータ選択 ステッピングモーター

                      0
                         ☆彡 ロボット 駆動アクチェータ選択 ステッピングモーター

                         今年は、お彼岸になっても夏日が続いて体調を維持するのが大変だ。

                         来週からは、インテックス大阪で開催される「第16回 関西機械要素千葉県幕張市技術展」10月2日〜10月4日がもう直ぐだ。
                         新製品をチェックするために弊社でもスタッフ一同で行く予定だ。
                         国際福祉機器展には、行けなかったのでせめてインテックス大阪で開催される展示会は、新製品をチェックしておきたい。

                         右写真は、千葉県幕張市内の風景だが決して航空写真では無く出張で宿泊した高層階から普通に撮ったものだ。(東京ビックサイト見学時)

                         量産するロボットを設計する時、クライアントから要望される項目に必ずと言って良い位、精度を維持すると共にコストダウンがある。

                         駆動アクチェータ選択時にACサーボモーターなのかステッピングモーターで良いのか?
                         悩める技術屋は、多い。

                         民生品でしかも精度良くコストダウンを必要とするならば、ステッピングモーターを選びたい。
                         ただし、騒音、振動対策を出来る様な構造を考慮するべきだ。
                         以前駆動アクチェータ選択時に他社の技術者とディスカッションした時、ステッピングモーターは、振動や騒音が大きくなる時が有り、問題だとの意見を述べたとき、他社の技術者は、こう言った。
                         ステッピングモーターは、振動も無いし、静かですよ!

                         余程、本技術者の選択したステッピングモーター又は制御回路が良かったのか?薄肉アルミ鋳物品
                        意外な発言に驚いた事がある。

                        ステッピングモーターは、位置制御が簡単でドライバー回路やコントロール回路も廉価で設計可能であるが、脱調問題や振動が発生すると多くの解決するための時間が必要になるのだ。

                        しかし、量産向けの医療機器などは、ステッピングモーター使用を考慮した方がシステムがシンプルでコスト的に有利だ。

                        左写真は、薄肉アルミ製鋳物筐体だ。
                        ちなみにアルミ鋳物(AC4C)であっても砂型製作品で3mm程度の薄肉で製作可能だ。
                         すると軽量、小型の医療機器が設計可能だ。
                         特に量産ではお勧めだ。機械加工代も少なくて、生産性も向上するからだ。
                         アルミ鋳物は、型が砂であって、モデルも樹脂材または木材だから複雑な形状であっても比較的安価で製作出来るのが特徴だ。
                         但し、鋳物設計は、それなりのノウハウが必要だが・・・・

                         弊社でもステッピングモーター仕様のインテリジェント型サーボシステムを考えてみたい。

                        >>続く
                         

                        13:35 | 科学 | - | - |

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