株式会社ロボメカニクス研究所

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2016.08.27 Saturday

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    2015.09.06 Sunday

    ☆☆ ハーモニックドライブを断面してみました ☆☆

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      JUGEMテーマ:ビジネス
      ☆☆ ロボット用減速機の強い味方「ハーモニックドライブ」をカットしてみました」
       相手は固いので包丁で真っ二つとはいかないようです。
       中々上手く切れずに解りにくい断面です
       少し手抜きです



      何だか益々分からない構造です。
      しかし構造的は、完璧なモノづくりです。
      ただ、噛合い部の歯車形状は色々とあったみたいです。
      小型のハーモニックドライブは、強い力をかけて組み立てたり、オーバーロード(過荷重)で噛合う歯がズレるのです。
      当方も一度やってしましました。
      あれって一度やっちゃうと元に戻らない様です。
      廃棄処分となりました。

      そんなこんな事が有りますが、ロボット屋からの信頼は厚い減速機構です。

      今回は、包丁も出したので、キッチン上にエイリアンが出現しました。


      可愛いエイリアンなのでペットにしたい?声が聞こえてきそうです。

      次回もお楽しみにご機嫌よう

      神戸は、最近雨ばっかりです。

      2016.08.27 Saturday

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