株式会社ロボメカニクス研究所

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2016.08.27 Saturday

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    2015.09.13 Sunday

    ☆☆ 減速機の続きです  遊星減速機構が3種類登場 ☆☆

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      JUGEMテーマ:ビジネス
      ☆☆ 減速機の続きです  今回は遊星減速機構が3種類登場 ☆☆

      先ずは、一般的な遊星減速装置です。
      これは知ってると言う方が多いのでは無いでしょうか?


      産業用に良く見られる遊星減速機構です。
      一段だけの減速比は知れています。
      大きい減速比が必要な場合には、これを重ねて多段にすれば良いわけです。

      では、次はその多段式を見てみましょう

      こんな感じです。
      ちなみに右側は、二足歩行ロボットやRC(ラジコン)で使用されるサーボです。
      最近では、デジタル式が主流です。
      減速機構も大トルクに対応する為に金属式が一般的になっています。
      ただ平歯車を多段にするとオーバートルクで簡単に歯車が破損します。

      次は少し難解な「遊星減速機構」をご紹介します。

      何だこりゃ!と言う感じの遊星減速機構です。
      「差動型遊星減速機構」です。
      分かる方は分かりますが、分からない方は全く分からない機構です。
      ちょっと複雑怪奇です。
      解説は次の機会にゆずります。

      今日は、週末です。
      皆さん マスコットが「Have a great week!  fujiif from ROBOMECHA.」と言ってます。

      ごきげんよう

       

      2016.08.27 Saturday

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