株式会社ロボメカニクス研究所

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2016.08.27 Saturday

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    2011.06.11 Saturday

    開発時間が足りない貴兄に送るブラシレスモーター開発日記

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      計算結果です

      貧乏ベンチャー企業のブラシレスモーター研究開発日記その3

      上記画面で、ブラシレスモーターの寸法、磁石配列、極数、巻き線など詳細を入力するとあっという間に結果が出ました。
      トルク/効率、インダクタンス、電流振幅、鉄損、銅損、起電力分布などです。
      思ったより効率が悪い事が分りました。何故!
      ちなみに下軸は回転数にしていますが、本パラメーターは自由に他のパラメーターに指示出来る様になっている。
      「低速回転で大トルク」が出力出来るブラシレスモーターが設計したい!!
      なるほど、巻き線太さを変えて少なく巻くとトルクがこの様に変化するのか?
      効率は回転数に相関があるんだ。
      これをこうしてこのパラメーターをこう変えてと何べんもトライアンドエラーが出来て便利です。
      自分でエクセルで作成しても良いのですが、検証が大変です。
      当分は、本ソフトで開発の構想が進みます。

      12:53 | 科学 | - | - |
      2011.06.11 Saturday

      開発時間が足りない貴兄の「ブラシレスモーター開発日記

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        極巻き線を指定できる

        時間に追われベンチャー企業の「ブラシレスモーターの研究」その2
        「JMAGソフト」では、入力が直感的に出来ます。
        ちなみに上記画像は、巻き線の具体的指示の画面です。
        コイルが12極あるところに巻き線をどの様に巻くかをシュミレーション可能です。
        良く出来ています。

        12:49 | 科学 | - | - |
        2011.06.11 Saturday

        JMAGは画面を見ながら直感的にブラシレスモーター特性を解析出来る

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          解析入力画面です

          貧乏ベンチャー企業の強い味方「ブラシレスモーター最適化の研究用ソフト・JMAG試用してみて」 その1

          メチャ便利な解析ソフト「LMAG]です。試用期間に出来るだけ解析数を増やして最適化の研究に寄与したいとおもっています。
          現在開発中のブラシレスモーターは、小型ロボットに無理なく組込が可能な超高性能アクチェータを目指しています。
          そうですね!直径がΦ30mmで最大出力100W、コンプライアンス的な動きが可能なアクチェータが出来れば良いですね!!
          そこでブラシレスモーターのリードタイムが無く、お金も無く、能力も無い小生にピッタリの楽々解析ソフトを知ってしまいました。
          解析結果を得るまでに「1時間」しか掛かりませんでした。
          直感的な入力で画面で寸法、形を確認しながら設計を進める事が出来たので自分でもびっくりする短時間で解析結果を手にする事が出来ました。
          解析結果は、理論通りの満足できる内容です。
          これは、便利だ!!
          あの15年前に「pro-E]と言う三次元CADで設計した感動が再びです。
          便利ツールとして構想、設計、解析などに欠かせなくなった三次元CADですが、同じようにモーターを開発する上で欠かせなくなりそうな本解析ソフトです。
          しかも試用期間が2ヶ月ありますので、なんと太腹企業でしょう。
          高額のソフトを購入しても実際に使用してみたら使い方が難しすぎてほったらかしソフトが多いですね!
          小生もご多分に漏れず、これまで某トヨタ○−ラム製の三次元CADやら電子回路設計ソフトやらで総額200万円位が原価償却も出来ずにキャビネットで収まっています。涙・涙

          12:31 | 科学 | - | - |

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