株式会社ロボメカニクス研究所

貴社の商品開発/リードタイム短縮/コスト削減/魅力的な商品開発をご提案いたします!
RT(Robot Technology)で革新的技術を貴社の商品開発に生かす「ヒット商品開発プロジェクト研究所」です。

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2016.08.27 Saturday

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    2013.11.29 Friday

    ☆彡 レスキューロボット ヘビ型ロボット 大学共同研究

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      ☆彡 レスキューロボット ヘビ型ロボット 大学共同研究

      今日は、本当に寒い朝であった。

      屋根は、霜が降りて真っ白に染まっていた。

      世界的に災害が多発しており日本だけでなく世界的に災害に備えたレスキューロボット開発が盛んだ。

      自分も企業をスピンアウトしてから暫く個人事業主として専門学校や大学の非常勤講師として

      レスキューロボットの研究をした時期があった。

      15年くらい前だ。














      ヘビ型レスキューロボットの設計コンセプト図を示す。
      先端の透明ドーム内部には、各種センサ及び画像取得用のカメラが搭載されている。


























      試作機の写真だ。
      クローラタイプのレスキューロボットの右側にヘビ型レスキューロボットの大きさの比較だ。
      現在の研究されているレスキューロボット技術は、当時とは比較出来ない位に進歩している。
      期待される次世代技術のひとつである。

      >>ご機嫌よう






       


      2013.11.28 Thursday

      ☆彡 4足歩行ロボット Randy ハーモニックドライブ 減速機構

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        JUGEMテーマ:ビジネス
        ☆彡 4足歩行ロボット Randy ハーモニックドライブ 減速機構 −−




















        弊社が10年前に開発して販売していた4足歩行ロボット「Randy]だ。
        (注意:本品の製造販売は、既に終了しています)
        6自由度を備えた歩行ロボットで駆動は、ラジコンサーボだ。
        更にセンサリージャパン社製の音声認識及び音声合成機能搭載のインテリジェントロボットだ。
        写真は、階段を歩行中の「Randy]ロボットだ。
        音声で先ず「Randy]と言うと ロボットが「なーに」と答える
        更に音声で「階段登って」と言うと ロボットが「分かった」と答えて準備動作をしてから
        「階段登るね!」と音声合成で答える。
        音声合成は、予め「日本語テキストで喋らせたい言葉をプログラム中に書き込むだけだ」
        すると音声合成機能は、シンセサイザー回路でアンプで増幅してスピーカーを鳴らす
        音声合成機能の喋る声も「可愛い」声だ。
        階段を登り終えるとロボットは、「あー疲れた」と喋り
        「どっこいしょ」と言いながら次の動作に備えた準備をして「終わったよ!」と返す
        バッテリー残量が少なくなるとロボットは、「バッテリーを充電して!」と喋る。

        現在では、シャープ製の家庭用掃除ロボットが同じような会話機能を備えている。
        10年前に会話機能は、センサリージャパン社がワンチップのマイコンで実現していたのである。

        弊社は、音声認識マイコンを製造販売している「センサリージャパン」の代理店でもある。
        音声認識・音声合成機能を備えたロボットや家電製品又は玩具の開発は弊社まで
        お問合せ下さい。

        音声認識機能は、特定話者、不特定話者を選択可能だ。
        特定話者機能で予めコマンド者の声を登録すると認識率は、80%以上だ。

        昨日のハーモニックドライブ減速機構の続きだ。
        この大きさで減速比1/100、バックラッシュレスはロボットに最適だ。
        本品は、出力軸仕様のハーモニックドライブ減速機構を示している。





















        >>ごきげんよう

         

        2013.11.27 Wednesday

        ☆彡 ハーモニック減速機組込み  ロボット設計 ロボット機構

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          ☆彡 ハーモニック減速機組込み  ロボット設計 ロボット機構

          ロボットを設計する際に減速機を使用して回転駆動アクチェータ(電動モータ)の回転数を下げると共にトルクを増す
          減速機は、ハーモニックドライブ機構を使用する
          何故か?
          歯車減速機には、必ずバックラッシュが必要だ。
          バックラッシュは、歯車が噛み合いながらスムースに回転するのに必要なのだ。
          だが出力側を手で回すとガタになって停止精度が出ない
          その点ハーモニックドライブは、インボリュート歯型でなくてセレーションの様な差動噛み合いで減速するためにバックラッシュが無い
          厳密には、ロストモーションと言う薄肉円筒がトルクの影響で撓む影響が回転角として現れる

           現在設計中のハーモニックドライブ機構を使用したメカニズムである。
           電動モータから歯付ベルトでハーモニックドライブ機構で約1/100に減速
           して中空シャフトを回転させるのである。

           この様な複雑な構造を持つロボット機構設計には、3次元設計が欠かせ
           無いのである。








          >>ではご機嫌よう。風邪が流行っているのでご自愛下さい




           

          2013.11.25 Monday

          ☆彡 日経スペシャル”ガイヤの夜明け”気になる企業

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            JUGEMテーマ:ビジネス
            関西では、毎週火曜日の午後10時から11時まで日経スペシャル「ガイヤの夜明け」が放映されている。
            毎週欠かさず見ている。出張などで見れない時もHDDに録画しておき、週末に見ている。
            番組のキャッチフレーズは、!闘う人たちを見つめてガイヤの夜明けは11年!
            番組案内人は、俳優の「江口洋介」さんでナレーションが蟹江敬三さんだ。
            江口洋介さん前の案内人は、「役所広司」さんであった。

            ”ガイヤの夜明け”題名には、「夜明けに程遠い日本の企業の状態である闇夜が何時まで続くのか?」と言う意味がある。
            また見ている者に勇気と希望と日本のモノづくりにかける賢人達の努力が垣間見れる好きな番組だ。

             先週放送された「女性技術者が現場を変える!」は、東大阪市にある製造業が特殊技術で活躍する様をレポートしたものだ。
            6人のスタッフの内、男性は一人で後の社長以下五人が女性の技術者である。
            会社名は、株式会社エストロラボだ。社長は、東山香子さんだ。
            弊社も東大阪市荒本の東大阪クリエイションコアで一時期入居していたことがありその場所から徒歩2分と掛からない近所である事から興味深く拝見出来た。
            確かに精度良く0.2mmとか0.6mmとかを深く開けるのは困難を極める技術だ。
            どうぞ今後も素晴らしいご活躍を期待しております。














            ちなみに11月26日(火曜日)放映予定は、「世界を救う 町工場の医療技術」だ。

            >>ご機嫌様
             

            2013.11.22 Friday

            ☆彡 介護及び介護関連機器 業務提携

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              JUGEMテーマ:ビジネス
              今日も一日頑張っていきましょう!!
               
              ☆彡 介護及び介護関連機器 業務提携品
               






              「新製品」 ナノミスト機能付きルーム(水道工事不要タイプ) ※介護労働者設備導入奨励金対象品
                介護施設、家庭介護、(別荘、ログハウス、海の家、整体院、整骨院、エステ、サービス業など)
                ◎介護者に優しい機能
                  1)サウナ等に比べて血圧、心拍数の変化が少なく、身体に優しい
                  2)シャワーに比べて保温効果、保湿効果などが高く、持続性が有ります
                  3)新陳代謝や健康促進効果が期待出来ます
                  4)ランニングコスト(維持費)が1/3程度です
                ◎特徴
                  1)水道水工事が不要のボトル(2リットル)注入だけでOKです
                  2)一年中利用できます
                    夏は、冷たいミスト浴でストレス解消出来ます(自然のクーラー)
                    冬は、温ミストで温熱効果で温まります
                  3)デザイン性に優れた商品です














              ◎オーラーメイド製電動昇降(例:ベッド昇降式) 
                OD-500 昇降負荷:200Kg対応  両側の電動昇降機構2台をシンクロ制御(リモコン式)
                       昇降ストローク:300mm〜700mm(Max)
                       価格:¥500,000(税抜き) ※特殊なベットなどでは、対応困難又は費用が高い場合が御座います
                       送料は、別途となります



















              ◎介護浴槽(ビーフラット) ※介護労働者設備導入奨励金対象品
                介護施設、個人利用の家庭介護など幅広く利用できます
                販売実績が多い商品です
                BF-100  浴槽質量70Kg、お湯 170リットル入ります  床の耐荷重:240Kg+体重(90KgMax)となります
                   価格:¥430,000円(消費税抜き) 排水ポンプ附属しております
                   送料は、別途必要です







































              寒い季節は、紅葉を見ながら温泉でリラックスするのが一番だ。
              特に温熱効果が高い 「炭酸成分入のかけ流し温泉」 がお勧めです
              箕面方面の紅葉は、今が見頃か?
              箕面と言えば、箕面グランドスーパーがリニューアルして大江戸温泉として沢山のお客で賑わっているらしい
              お猿も一杯、滝を見るのも良し
              箕面に決定か?

              >>ご機嫌よう ♫ 〜 ♫ 〜 ♪ 〜 ♪

               

              2013.11.21 Thursday

              ☆彡 介護及び介護関連機器販売 業務提携

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                JUGEMテーマ:ビジネス
                ☆彡 介護及び介護関連機器 業務提携 シリーズ3

                昨日は、午後から「大阪府中小企業高度ビジネス支援センター」でWebに関するセミナーを受講した。
                解析ツールの使用方法など大変役に立つ内容で感謝です。
                ペトラス販促ツールの原稿も頂き、本日午前中に関係者宛にレビュー済みだ。
                販路拡大コーディネイト議定部マーケッティング企画チームの皆さまへ感謝致します。

                今回も引き続きまして業務提携品のシリーズ3を紹介です。
















                ◎シャワーユニット(天井埋込み型マイクロスチームミスト機能) ※介護労働者設備等整備導入奨励金対象品
                  SW-100 総質量:約100Kg セット価格は、850、000円(税別) 送料が別途必要です
                  乾燥機(ミスト付き)、シャワー水栓は水道工事が別途必要です。



















                ◎移動式電動昇降型段差解消機(車椅子対応) ※介護労働者設備等整備導入奨励金対象品
                   ML-500DS セット価格¥400,000円(税抜き) 送料は、別途必要です
                   

                >>続く




















                 

                2013.11.20 Wednesday

                ☆彡 介護及び介護関連機器販売 業務提携

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                  JUGEMテーマ:ビジネス
                  ☆彡 介護及び介護関連機器販売 業務提携 シリーズ2

                  段々と寒くなって来た。
                  朝は6時には起床するのであるが未だ幾分暗いため目覚めが辛い今日この頃ですが皆さん如何ですか?
                  今回も業務提携品のシリーズ2である。


















                  ◎電動昇降型簡易浴槽 ML-500KB ※介護労働者設備等整備導入奨励金対象品
                    ベッドの横に移動出来て要介護者への入浴サービスに最適なキャスターで移動出来て電動で昇降して高さ調節が可能な簡易浴槽です。
                    簡易浴槽部の頭部には、洗髪用の仕切りを備えており安心便利な介護機器となっております。
                    簡易浴槽部は、樹脂製で軽量設計です。
                    セット価格
                       電動昇降機能台車本体¥350,000円+簡易浴槽(支持構造体付き)¥200,000円=¥550,000円(税別)
                       送料は、別途必要です。


















                  ◎電動昇降型リクライニングチェア ML-500LC   ※介護労働者設備等整備導入奨励金対象品
                    手動式リクライニング椅子と電動昇降装置のセット品です。
                    ベッド等からの移乗時には、手動式リクライニング機能でフラットに出来るため別途シートとの併用で楽になります。
                    手動式リクライニング式椅子は、低反発素材使用で座り心地が良い。
                    また肘掛付き及び回転台も備えており立ち上がり補助用としても最適です。
                      電動昇降機能付き台車本体¥350,000円+椅子¥30,000=¥380,000円+税金
                      本品は、送料が別途となります

                  >>シリーズ3 へ

                   

                  2013.11.19 Tuesday

                  ☆彡 介護及び介護関連機器販売 業務提携

                  0
                    JUGEMテーマ:ビジネス
                    ☆彡 介護及び介護関連機器販売 業務提携
                    他社と連携して介護機器及び介護関連機器販売致します。
                    近く専用のサイトを立ち上げる予定。
















                    電動昇降型リクライニングベッドのご紹介です。
                    リクライニングベッドは、椅子型にも変形可能な構造である。
                    価格は、セット価格で ¥550、000円+プラス消費税 
                    尚、本品は、「介護労働者設備等導入奨励金」制度に従い所定の申請すると半額が補助されます。
                    本品は、受注生産品のためご注文から納品迄2週間程度必要です。
                    ご注文お待ちしております。

















                    電動昇降型スリング式移乗機器です。
                    価格は、セット価格で¥390、000円+プラス消費税
                    尚、本品は、「介護労働者設備等導入奨励金」制度に従い所定の申請によって半額が補助されます。
                    本品は、受注生産のためご注文から納品迄約2週間程度必要です。
                    ご注文お待ちしております。

                    >>次回製品紹介に続く



                     

                    2013.11.18 Monday

                    ☆彡 東京から関空 LLC空路で帰阪

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                      JUGEMテーマ:ビジネス

                      ☆彡 東京から関空へ LLCで空路を帰阪

                       

                      東京から大阪へ帰阪するのにLLC(格安航空機)スターフライヤーを使用した。

                      羽田空港は、第二ターミナルの1番カウンターで搭乗手続きするのだ。

                      気になる羽田空港−関西空港までの料金は、¥10400円で断然安いのだ。

                       

                      これまで羽田空港−神戸空港までは、スカイマークを相当利用したのだが、今回スターフライヤーとの

                      比較をしてみたい。

                      スカイマークは、羽田-神戸空港間の飛行ルートでJAL,ANA便と違って山間部である。

                      琵琶湖がよく見えるのだ。

                      ちょっとちがった飛行経路でのフライト景色が楽しめるのが特徴だ。

                       

                      羽田空港でスターフライヤーに搭乗するには、ゲート501番から送迎バスに乗って飛行機まで

                      行くのだ。

                      外観は、黒色基調でなかなかデザイン的に凝っている。

                      シートも革ベースの高級感がある

                      また全席バックシート背面には、ビデオ、ゲームなどが楽しめる専用ディスプレイが備えられているのだ。

                       

                      羽田から関空までの飛行ルートは、ANAグループゆえか?伊豆上空経由の海上の様だ。

                      窓側で無い為に確認できないが、先のディスプレイから飛行ルートをチェック出来るようになっている。

                      小型機なので車輪駆動音やフラップ動作音が幾分大きく聞こえる

                      ただ飛行中は、快適であった。

                      関空までは、飲み物サービスもあって快適な空間だ。

                      次回も是非、東京へ行くときに利用してみたい。

                       

                      >>これから福祉介護ロボット試作用の昇降装置を池田市の企業様まで訪問予定だ。

                      >>では、ご機嫌よう


                      2013.11.15 Friday

                      ☆彡 商品開発 福祉機器 新製品

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                        JUGEMテーマ:ビジネス
                        この所、度重なる出張などで電車に乗る機会が多い。
                        実は、アイデアを閃くのは乗り物に揺られている時が多い。
                        居眠りするのも電車で適当な揺れが最適な様にアイデアも天から降りてくるのは決まって揺られている時なのだ。
                        実は、人間の副交感神経と言うリラックス時に優位になる自律神経系の作用による。
                        緊張時には、良いアイデアが出にくいのだ。






                        >>
                        パノラマ写真にすると富士山が何処にあるのかが分かりにくくなる。
                        富士山を探してみて!!  
                         横浜みなとみらいの夜景だ。

                        しかし誰がなんと言っても2025年迄は、確実に高齢化の伸びが止まらないのだ。
                        家庭内で安全に利用可能な福祉介護機器の開発が急務なのだ。

                        上代が50万円位で気軽に買える「家庭用小型移乗ロボット」のアイデアが出てきた。
                        試作して形にしてみたいが、先ずデザインが必要だ

                        何方か成功報酬でデザインをお願いします。

                        >>ご機嫌よう

                        貴社のアイデアを申請してみては如何でしょうか?
                        −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
                        (5)池田泉州銀行 第10回コンソーシアム研究開発助成募集中(12/24締切)
                        −−−−−−−−−−−−−−−−−−−
                        池田泉州銀行からのお知らせです。

                        地域の中小企業が求める技術開発・商品開発に対するニーズと大学・公設研究
                        機関等が有する高度な研究成果を、融合・結実させることにより、中小企業の「事
                        業の多角化」や「第二の創業」の柱を育て上げることを積極的に応援する。


                        ○対象: 大阪府・兵庫県・京都府・和歌山県に所在し、大学・公設研究機関等
                             と共同研究・委託研究等を行う企業
                        ○金額: 1件最大300万円、年間15件程度を目処に助成
                               助成期間は最長2年間
                        ○公募受付:平成25年11月1日(金)から12月24日(火)まで(当日消印有効)

                        【詳細】http://www.sihd-bk.jp/houjin/chiikiokoshi/consocium.html

                        以上



                         

                        15:17 | アイデア | - | - |

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